Точка М движется по кольцу так, что ОМ=40sinπt2. Кольцо вращается вокруг горизонтальной оси: φe=t-0,5t2. OO1=20 см. Определить абсолютную скорость и ускорение т.М в момент времени t=1/3 c. α=1200.
Решение
Рассматриваем движение точки М как сложное, считая ее движение по рамке относительным, а вращение рамки– переносным. Тогда абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки М определяются по формулам:
VM=VМпер+VМотн
aM=aМпер+aМотн+aМкор
или в развернутом виде
aM=aМnпер+aМtпер+aМnотн+aМtотн+aМкор
Положение т.М: При t = 1/3 с
s=ОМ=40sinπ∙12∙3=20см.
φe=13-0,5∙(13)2=518 рад Верно Посчитайте на калькуляторе
Изображаем точку М на схеме
R=OO1cosα2=200,5=40 см
h=ОМ2+ОО12=202см
Относительное движение
Относительная скорость .
При =1/3с вектор скорости равен
и направлен в сторону положительных значений S.
Относительное касательное ускорение равно
При =1/3 с вектор касательного ускорения равен
и направлен в сторону отрицательных значений S.
Знаки и разные, следовательно, относительное движение т.М замедленное.
Относительное нормальное ускорение
,
так как траектория относительного движения – прямая .
Переносное движение
Модуль переносной скорости равен ,
где r - радиус окружности , описываемой той точкой тела, с которой совпадает в данный момент т.М
– модуль угловой скорости тела,
При =1/3 с величина угловой скорости равна
Модуль переносной скорости равен:
(на рисунке указан в противоположную сторону, ω направлен так же, как и φ – исправить!)
Модуль переносного вращательного ускорения равен
φe=t-0,5t2
ε=d2φedt2=dωdt=-1
В чем вопрос?
При =1/3 с величина углового ускорения равна
Модуль переносного окружного ускорения равен
aМtпер=ε∙h=-202=-28,3смс2
Модуль переносного центростремительного ускорения
aМnпер=ω2∙h=49202=12,6смс2
Кориолисово ускорение
aМкор=2∙ωхVМотн
Модуль кориолисова ускорения равен
aМкор=2∙ωхVМотн=2∙23∙54,3=72,4смс2
Вектор кориолисова ускорения перпендикулярен векторам ω и Vотн (или плоскости, проходящей через эти вектора, проведенные из одной точки)