Тело вращается вокруг оси изменяя угол φ = А +Bt + Ct2

Полное ускорение может быть найдена как геометрическая сума векторов тангенциального и центростремительного ускорения
a=atan2+aц.стр.2
Тангенциальное и центростремительное ускорение точки вращающегося тела выражаются формулами:
atan=εR
aц.стр.=ω2R
где ω - угловая скорость тела; ε - его угловое ускорение которые в свою очередь описываются формулами
ω = (φ)’ = B + 2Ct
ε = (ω)’ = 2C
Тогда находим угловую скорость тела.
ω=B+2Ct=20+2*-2*4=4 рад/с
А также угловое ускорение
ε=2C=2*-2=-4 рад/с2
Находим тангенциальное ускорение
atan=-4*0,1=-0,4 м/с2
И центростремительное ускорение
aц.стр.=42*0,1=1,6 м/с2
После чего находим полное ускорение
a=-0,42+1,62=0,16+2,56 =1,65 м/с2
Ответ: Полное ускорение точки, а = 1,65 м/с2