Тело заданной геометрической формы имеющее массу m и радиус R (или длину L)

Тело заданной геометрической формы, имеющее массу m и радиус R (или длину L), вращается вокруг своей главной оси симметрии так, что угол его поворота φ изменяется с течением времени t по закону . Для момента времени t0 найти: 1) угловую скорость вращения ω; 2) угловое ускорение ε; 3) кинетическую энергию тела Wк; 4) главный момент внешних сил М; 5) мощность N, развиваемую внешними силами. Форма тела, а также значения m, R (L), B, C и t0 указаны в следующей таблице: Форма тела m, кг R (L), м B, рад/с C, рад/с2 t0, с обруч (ось с краю) 5 0,4 -20 100 4 Дано: Обруч, ось с краю m=5 кг R=0,4 м φ=A+Bt+Ct2 B=-20 рад/с C=100 рад/с2 t0=4 с Найти: ω, ε, Wk, M, N