Татаров и Фокин договорившись об убийстве Дворцова

Да, автомобиль марки «Тайота» является доказательством, так как согласно п.4 ч.2 ст. 74 УПК РФ в качестве доказательств допускаются вещественные доказательства, в данном случае судом автомобиль марки «Тайота» был признан вещественным доказательством.
Суд поступил правомерно, так как согласно п.1ч.1 ст . 81 УПК РФ вещественными доказательствами признаются любые предметы, которые служили орудиями, оборудованием или иными средствами совершения преступления или сохранили на себе следы преступления. В данном случае в салоне автомобиля «Тайота» остались следы убийства Дворкова, его отпечатки пальцев и т.д.
Исходя из определения, орудием преступления является любой предмет, используемый при совершении преступления для облегчения его совершения или усиления физических возможностей преступника, в данном случае автомобиль облегчил Татарову и Фокину совершение преступления, а именно облегчил перемещение потерпевшего к месту совершения преступления, исходя из этого можно утверждать, что автомобиль является орудием преступления в данном случае.