Составление функциональной схемы системы автоматического управления по заданной принципиальной схеме
Задание сводится к составлению функциональной схемы САУ по ее заданной принципиальной схеме. Для выполнения задания необходимо отчетливо представлять существо обеих схем и владеть информацией о принципе действия САУ.
В качестве исходной принципиальной схемы рассмотреть систему автоматического управления загрузкой рабочих органов уборочных комбайнов.
Решение
Описание работы: Автоматическое управление загрузкой рабочих органов уборочных комбайнов способствует повышению качества и эффективности технологического процесса, уменьшению потерь продукта и расхода топлива, а также улучшению условий труда операторов. Это управление (рис.1) осуществляют автоматическим регулированием скорости поступательного движения комбайнов (в зависимости от загрузки рабочих органов машин) посредством изменения передаточного отношения трансмиссии 2, передающей вращающий момент от вала двигателя 1 комбайна на привод ведущих колес 3. Например, при увеличении (относительно заданного) количества хлебной или корнеклубнеплодной массы, поступающей на входные рабочие органы 4 комбайна, полозковый датчик толщины слоя замыкает свои контакты 5 и включает электромагнит YA1, сердечник которого, перемещая вверх шток с поршнем гидрозолотника 6, открывает его окна для подачи в силовой гидроцилиндр и слива из него масла
. При этом масло от насоса под давлением через верхнее окно поступает в верхнюю полость силового гидроцилиндра 7, поршень которого вместе со штоком передвигается вниз. В результате увеличивается передаточное отношение трансмиссии и комбайн снижает скорость движения, что вызывает уменьшение (до оптимального) подачи технологической массы в уборочный комбайн. Соответствующее изменение положение щупа вызовет размыкание контактов 5 датчика толщины слоя, после чего поршни гидрозолотника 6 под действием пружин перекроют его окна