Составить замкнутую систему автоматического управления. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
Составить замкнутую систему автоматического управления

Составить замкнутую систему автоматического управления .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Составить замкнутую систему автоматического управления, используя в качестве объекта и регулятора звенья, указанные в индивидуальном задании. Начертить структурную схему системы. Проверить устойчивость разомкнутой системы, используя любой из известных в теории автоматического управления методов (например, необходимое и достаточное условие Ляпунова). Проверить устойчивость замкнутой системы управления (из пункта 4.1), используя критерий Найквиста. Индивидуальные задания приведены в таблице. Во всех случаях объект следует взять с запаздыванием, необходимые коэффициенты передаточной функции объекта следует взять из таблиц с исходными данными. Коэффициенты передаточных функций регулятора приведены в таблице ниже:

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Структурная схема данной системы имеет вид:
Передаточная функция объекта:
Wop=445р+1*e-pτ
Передаточная функция регулятора:
Wpp=0.1p+0.5p2p
Передаточная функция разомкнутой системы:
Wp=WppWop=0.1p+0.5p2p445р+1*e-pτ=e-pτ*0.4+2pp(45р+1)
Передаточная функция замкнутой системы:
Фp=Wp1+Wp=(0.4+2p)e-pτp45р+1+(0.4+2p)e-pτ
Проверим устойчивость разомкнутой системы . Её характеристическое уравнение:
Dp=45p2+p
В нашем случае матрица Гурвица имеет вид:
∆=10450
Для того, чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы n главных диагональных миноров определителя Гурвица были положительны, при условии a0>0

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу