Сложное движение точки Точка М движется по ободу диска согласно закону

Точка М совершает сложное движение: относительное - вращательное по ободу диска, и переносное – вращательное вместе с диском вокруг оси О1О2.
В момент времени t1 = 2c пройденный путь относительного движения:
см – точка движется в сторону положительного направления.
При этом центральный угол составит:
Абсолютная скорость точки М определяется как векторная сумма относительной и переносной скорости:
Модуль относительной скорости:
в момент времени t1 = 2c:
Вектор направлен по касательной к ободу диска в точке М (рис