Сложное движение точки. Точка М движется по диску (по ободу) согласно закону

Точка М совершает сложное движение: относительное - вращательное по ободу диска, и переносное – вращательное вместе с диском вокруг точки О.
В момент времени t1 = 2c пройденный путь относительного движения:
см – точка движется в сторону заданного положительного направления.
При этом центральный угол составит:
Абсолютная скорость точки М определяется как векторная сумма относительной и переносной скорости:
Модуль относительной скорости:
в момент времени t1 = 2c:
Вектор направлен перпендикулярно радиусу диска (рис