Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций

По правилам струкутрных преобразований САУ, эквивалентная ПФ системы, замкнутой отрицательной обратной связью, может быть найдена по формуле:
Где – эквивалентная ПФ прямой цепи; – эквивалентная ПФ контура обратной связи.
В нашем случае:
Таким образом, эквивалентная ПФ замкнутого контура:
Приведём звено к каноническому виду:
Данная ПФ принадлежит интегродифференцирующему звену, общий вид ПФ которого может быть записан в виде:
Выводы.
Выполнено упрощение одноконтурной схемы, состоящей из звена прямой цепи и звена обратной связи.
Найдена эквивалентная ПФ звена; определён тип звена эквивалентной ПФ.