Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения производится по схеме (рисунок 1)

Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения производится по схеме (рисунок 1). Номинальные данные двигателя: мощность Рном; напряжение Uном; угловая скорость ω; ток якоря Iя.ном; сопротивление якоря Rя; постоянная двигателя с∙Ф; угол управления α; напряжение питания Uп. Индуктивность якорной цепи предполагается достаточной для обеспечения непрерывности тока якоря и отсутствия пульсаций. В режиме выпрямления (в двигательном режиме) для угла управления α и номинального тока якоря необходимо рассчитать: момент и скорость двигателя и коэффициент мощности. В режиме инвертирования (рекуперативного торможения) полярность ЭДС двигателя изменяется на противоположную, например путем реверса потока возбуждения. Для этого режима требуется найти угол управления α, при котором в якорной цепи протекает номинальный ток, а также мощность, возвращаемую в питающую сеть. Таблица 1 № пп Рном, кВт Uном, В ω рад/c Iя ном, А Rя, Ом с∙Ф, В∙с α, град. Uп, В 24 9 190 125 52 0,18 1,79 27 240 Рисунок 1