Расчет параметров электропривода постоянного тока при заданных параметрах двигателя постоянного тока

Расчет параметров электропривода постоянного тока при заданных параметрах двигателя постоянного тока. Для заданного варианта задачи, определите: - номинальный момент двигателя постоянного тока МН, Н∙м; - ток якоря при прямом пуске двигателя постоянного тока в ход IЯП, А; - коэффициент момента двигателя постоянного тока kМ, Н∙м/А; - момент двигателя при прямом пуске МП, Н∙м; - значение сопротивления RЯП, включение которого в цепь обмотки якоря, обеспечит величину пускового тока равную двойному значению номинального тока якоря; - электромеханическую постоянную времени ЭП постоянного тока ТМ, с; - электромагнитную постоянную времени ЭП постоянного тока ТЭ, с; - время переходного процесса прямого пуска ЭП постоянного тока tПП, с. Исходные данные: РН=380 Вт, UН=180 В, IH=2,5 A, Ra=6 Ом, ΩН=190 рад/с, JP=0,008 кг∙м2, La=0,06 Гн.