Расчёт устойчивости свободно-стоящего крана и его грузовысотных характеристик

Определяем массу крана и положение центра масс:
G=Gс+Gб+Gпп+Gнр=1,0+1,95+12+0,9=15,85 т.
xк=Gс*xс+Gб*xб+Gпп*xппGс+Gб+Gпп=
=1,0*6,7+1,95*0,33+12*-1,61,0+1,95+12=-0,79 м.
yк=Gс*yс+Gб*yб+Gпп*yпп+Gнр*yнрG=
=1,0*11,6+1,95*6+12*0,9+0,9*0,3515,85=2,17 м.
Основными характеристиками кранов, во многом определяющими их технологические возможности, являются грузовысотные характеристики в виде зависимости грузоподъемности Q и высоты подъема Н от вылета крюка при рабочем состоянии крана и заданном коэффициенте запаса грузовой устойчивости Кгр.
Так, грузовая характеристика стрелового крана с балочной стрелой (при коэффициенте учета массы крюковой обоймы, равном 1,05) получена из уравнения грузовой устойчивости:
Q=G*g*B2-xк-Wi*ywi-G*aкр*yк1,05*L-B2*aгр+Kгр*g+aкр*H0=A1A2*L+A3 . (1.1)
где Ai - постоянные коэффициенты.
В соответствии с исходными данными рассматриваемого варианта получим:
Wi*ywi=0,5*18,5+0,65*6,6+0,8*1,4+0,6*13,3=22,64 кН*м.
Q=15,85*9,81*2,52+0,79-22,64-15,85*0,25*2,171,05*L-2,52*0,2+1,15*9,81+0,25*13,3=
=28612,06*L-11,75 т.
Уравнение высотной характеристики крана получается из геометрических соображений:
H=H0+a12-L-a2-a32