Преобразование структурных схем
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Преобразование структурных схем.
1 Выполнить пошагово «свертку» схемы. Вид схемы выбрать из таблицы 1 в соответствии с вариантом. Привести исходную систему к типовому виду (рисунок 1).
Рисунок 1 – Типовой вид САР
2 Принять возмущающее воздействие равным нолю и определить эквивалентную передаточную функцию для системы с обратной связью (рисунок 2).
Рисунок 2 - Эквивалентная передаточная функция по задающему воздействию
Таблица 1 – Варианты к практической работе
Вариант Схема
5
Нужно полное решение этой работы?
Решение
Разобьём линии связи второго справа сумматора на составляющие:
Перенесём звено W2(p) через сумматор против направления прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W2(p) в контур обратной связи последовательно звену W4(p):
Поменяем местами правые сумматоры:
Единичное звено охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W2(p) и W4(p)
. ПФ контура:
Схема примет вид:
Перенесём звено W3(p) через сумматор против направления прохождения сигнала. По правилам структурных преобразований, нужно включить такое же звено W3(p) в контур обратной связи последовательно звену W5(p):
Поменяем местами центральные сумматоры:
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев Wрег(p) и W3(p) соединена параллельно с единичным звеном; ПФ контура:
Схема примет вид:
Перенесём звено W2(p) через сумматор против направления прохождения сигнала