Построить логарифмические линейно-аппроксимированные (линеаризованные) амплитудно-частотную (АЧХ) и фазочастотную (ФЧХ) характеристики системы

С учётом данных из таблиц 2.5 и 2.6 ПФ будет иметь вид:
Выделяем 5 типовых звеньев:
Пропорциональное звено с коэффициентом передачи К = 3
Форсирующее звено 1 порядка с постоянной времени Т = 1
Идеальное дифференцирующее звено р
Апериодическое звено 1 порядка с постоянной времени Т = 0,5
Апериодическое звено 1 порядка с постоянной времени Т = 2
Апериодическое звено 1 порядка с постоянной времени Т = 5
Запишем уравнения и построим асимптотические ЛАЧХ отдельных звеньев:
Уравнение асимптотический ЛАЧХ системы:
Построим график асимптотической ЛАЧХ всей системы на одном графике с асимптотическими ЛАЧХ отдельных звеньев:
Теперь построим асимптотические ЛФЧХ отдельных звеньев и асимптотическую ЛФЧХ всей системы:
Уравнение асимптотический ЛФЧХ системы:
Общая асимптотическая ЛФЧХ на одном графике с ЛФЧХ отдельных звеньев:
Ответ по 1 части:
ЛАЧХ: +20 дБ/дек, 0.2 Гц; 0 дБ/дек, 0,5 Гц; -20 дБ/дек, 1 Гц; 0 дБ/дек, 2 Гц; -20 дБ/дек
Ответ по 2 части:
ЛФЧХ: 0º, 0,02 Гц; -45º, 0,05 Гц; -90º, 0,1 Гц; -45º, 0,2 Гц; -90º, 2 Гц; -45º, 5 Гц; 0º, 10 Гц; -45º, 20 Гц; 0º
Получены навыки построения асимптотических ЛАЧХ и ЛФЧХ типовых динамических звеньев, а также ЛАЧХ и ЛФЧХ системы как сумму типовых динамических звеньев, входящих в состав системы.