Подобрать подшипники качения для ведомого вала рассчитываемой передачи редуктора. Долговечность работы подшипников должна соответствовать сроку службы передачи (см. условие задачи 1).
Силы в зацеплении, размеры вала и компоновочную схему узла — принять, исходя из результатов решения трех предыдущих задач.
Решение
Расчетная долговечность подшипника Lh (ч) при угловой скорости ω определяется по его динамической грузоподъемности С и по величине эквивалентной нагрузке РЭ по формулам:
Для роликовых подшипников: Lh = 106572.4∙ω ·CPэ10/3
Для шариковых радиальных и радиально-упорных и роликовых радиально-упорных подшипников при вращении наружного кольца и температуре меньше 100˚С эквивалентную динамическую нагрузку определяют по формуле:
РЭ = (Х·Fr + Y·Fа)·Kб, где коэффициент безопасности Kб = 1,3…1,5.
Составляем расчетную схему ведомого вала редуктора.
Рисунок 7. Расчетная схема ведомого вала редуктора.
Согласно расчетов проведенными в предыдущих задачах размеров, определенных при разработке эскизной компоновки, имеем:
d2 = 108 мм, l = 84 мм, lоп = 24 мм, Ft2 = 1015 H, Fa2 = 206 H, Fr2 = 369 H.
Кроме того предполагаем, что на валу будет крепится полумуфта, соединяющая вал с валом рабочего механизма
. Сила со стороны муфты FМ определяется ориентировочно согласно табл.6.2[1] для червячных редукторов по формуле: FМ = 250·М2 = 250·54,8 = 1850 Н.
Составляем уравнения равновесия:
а) в вертикальной плоскости:
МАх = 0, RВУ·l - Fr2·l/2 - Fa2·d2/2 = 0, (1)
МBх = 0, - RAУ·l + Fr2·l/2 - Fa2·d2/2 = 0, (2). Из уравнения (1), находим:
RВУ = Fr2/2 + Fa2·d2/2l = 369/2 + 206·108/84 = 449,4H. Из уравнения (2), имеем:
RAУ = Fr2/2 - Fa2·d2/2l = 369/2 - 206·108/84 = - 80,4H.
б) в горизонтальной плоскости:
МАу = 0, RВХ·l - Ft2·l/2 - FМ·(l + lоп) = 0, (3)
МBх = 0, RAХ·l + Ft2·l/2 - FМ·lоп = 0, (4)