По заданному уравнению движения груза x=x(t) при заданных размерах блока и катка определить в момент времени t1 скорость и ускорение груза

Обозначим точки контакта взаимодействующих тел через K, D, E. Груз 1, опускаясь, приводит во вращательное движение блок 2. Скорость точки K контакта колеса и нити равнаскорости груза
Вектор скорости направлен в сторону увеличения координаты х, вектор - по касательной к окружности радиуса R2.
Угловая скорость блока 2:
а угловое ускорение этого блока:
При t1 =1с
Рис.2
Тогда скорость точки В:
Линейное ускорение точки В: ,
модуль ускорения:
,
Где осестремительное ускорение точки В направлено к центру блока 2:
Вращательное ускорение направлено по касательной к колесу 2 и численно равно:
Таким образом,
Скорости точек D и Е нити, соединяющей блок 2 и каток 3, одинаковы и
Каток 3 движется без проскальзывания, следовательно, точка Р контакта катка 3 и горизонтальной поверхности будет его мгновенным центром скоростей и
Или
При t1 =1с
Так как треугольник ОРМ прямоугольный, то
И скорость точки М направлена перпендикулярно РМ и численно равна: