По выданному варианту студент из таблицы 1 – параметры динамических звеньев. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
По выданному варианту студент из таблицы 1 – параметры динамических звеньев

По выданному варианту студент из таблицы 1 – параметры динамических звеньев .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

По выданному варианту, студент из таблицы 1 – параметры динамических звеньев, определяет параметры передаточных функции динамических звеньев, исходя из общих уравнений, вида: W1s=K11+T1s, W2s=K1(1+T1s)(1+T2s). Порядок выполнения. Необходимо, для каждого вида передаточной функции: - определить вид дифференциального уравнения, описывающего звено, - определить выражение частотной передаточной функции звена, - определить выражения вещественной и мнимой частей частотной передаточной функции звена, - построить график амплитудно-фазовой частотной характеристики звена, - определить выражение амплитудной частотной характеристики звена, - построить график амплитудной частотной характеристики звена, - определить выражение фазовой частотной характеристики звена, - построить график фазовой частотной характеристики звена. Таблица 1. Параметры динамических звеньев Вариант K1 T1 T2 8 35 0.2 0.4

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Звено 1
Запишем передаточную функцию (ПФ) звена с учётом числовых коэффициентов:
Дифференциальное уравнение звена:
Для расчёта частотных характеристик перейдём к частотной передаточной функции (ЧПФ), произведя замену s=i·ω, где i - мнимая единица; ω - частота:
Избавимся от мнимой составляющей в знаменателе, домножив числитель и знаменатель ЧПФ на комплексно-сопряжённый знаменателю полином:
Данное выражение ЧПФ можно представить в виде: , где U(ω) и V(ω) – вещественная (ВЧХ) и мнимая (МЧХ) частотные характеристики соответственно . Выделяем ВЧХ и МЧХ:
Годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ):
Выражение и график амплитудно-частотной характеристики звена (АЧХ):
Выражение и график фазовой частотной характеристики звена (ФЧХ):
Примечание. Множитель 180/π введён для перевод величин ФЧХ из радиан в градусы.
Звено 2
Запишем передаточную функцию (ПФ) звена с учётом числовых коэффициентов:
Дифференциальное уравнение звена:
Для расчёта частотных характеристик перейдём к частотной передаточной функции (ЧПФ), произведя замену s=i·ω, где i - мнимая единица; ω - частота:
Избавимся от мнимой составляющей в знаменателе, домножив числитель и знаменатель ЧПФ на комплексно-сопряжённый знаменателю полином:
Данное выражение ЧПФ можно представить в виде: , где U(ω) и V(ω) – вещественная (ВЧХ) и мнимая (МЧХ) частотные характеристики соответственно

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

По выданному варианту студент из таблицы 1 – параметры динамических звеньев

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Определить систему на устойчивость по критерию Найквиста

Судно водоизмещением 2500 тс с осадкой 5 м имеет поперечную метацентрическую высоту 0

Построение автомата Мили по ГСА 1) По матричной схеме алгоритма построить ГСА