По трубопроводу соединяющему два резервуара

По трубопроводу, соединяющему два резервуара, в которых поддерживаются постоянные уровни, перетекает вода с плотностью ρ = 1000 кг/м3. Диаметр трубопровода d = 20 мм. В верхнем баке поддерживается избыточное давление р0изб = 15 кПа, а в нижнем - вакуумметрическое давление р0вак = 7 кПа. Разность уровней в баках H = 5 м. Определить расход жидкости, если коэффициент гидравлического трения λ = 0,028, а длина трубопровода l = 15 м. Местными потерями напора пренебречь.