По табличным данным построить переходную кривую объекта. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
По табличным данным построить переходную кривую объекта

По табличным данным построить переходную кривую объекта .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование ΔXвх = 25 кПа; ΔY = 7,5 С; τзап = 0,5 мин t, мин 0 0,5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 ΔY 0 0 0,3 0,9 2,3 4 4,9 5,6 6,1 6,6 6,9 7,2 7,4 7,5 7,5 7,5 7,5

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Строим переходную кривую объекта по табличным данным и проводим касательную к переходной кривой в точке перегиба графика:
Установившееся значение выходной величины составляет:
ΔY=7,5
Тогда коэффициент усиления равен:
K=ΔYΔX=7,525=0,3
По графику переходной кривой определяем постоянную времени:
T≈13,8-1,8=12 мин
Вычисляем настройки для процесса с 20 % перерегулированием ПИД-регулятора:
K1=1,2TKτ=1,2∙120,3∙0,5=96
K0=0,6TKτ2=0,6∙120,3∙0,52=96
K2=0,48TK=0,48∙120,3=19,2

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу