По табличным данным построить переходную кривую объекта

Строим переходную кривую объекта по табличным данным и проводим касательную к переходной кривой в точке перегиба графика:
Установившееся значение выходной величины составляет:
ΔY=7,5
Тогда коэффициент усиления равен:
K=ΔYΔX=7,525=0,3
По графику переходной кривой определяем постоянную времени:
T≈13,8-1,8=12 мин
Вычисляем настройки для процесса с 20 % перерегулированием ПИД-регулятора:
K1=1,2TKτ=1,2∙120,3∙0,5=96
K0=0,6TKτ2=0,6∙120,3∙0,52=96
K2=0,48TK=0,48∙120,3=19,2