Плоскопараллельное движение твердого тела

Кривошип ОА совершает вращательное движение, а шатун АВ – плоское.
Скорость точки А:
м/с.
Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА (рис. 1). Скорость точки В направлена вдоль направляющих. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей – Р, восстановив перпендикуляры к направлениям скоростей (рис.1).
Из треугольника АРВ:
;
м;
м.
Угловая скорость шатуна АВ:
с-1.
Скорость точки В:
м/с .
Ускорение ползуна В определяем с помощью векторного равенства:

где и соответственно касательное и нормальное ускорения точки В при ее вращении вокруг полюса А;
- ускорение точки А, выбранной за полюс.
Рис