Плоский механизм состоит из стержней 1 2

Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами. Длины стержней равны: l1=0,4 м, l2 =1,2 м, l3=1,4 м, l4 =0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, ϕ, θ. Точка D находится в середине соответствующего стержня. Определить величины указанные в таблице в столбце «Найти». Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α. Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость vB - от точки B к точке b. Исходные данные: = 30; = 120; = 60; = 120; l1=0,4 м, l2 =1,2 м, l3=1,4 м, l4 =1 м; 1 = 1 с-1. Найти: vB, vD, 2; 3; 4.