Плоский механизм состоит из 4 стержней и ползуна

Изобразим механизм в соответствии с заданными данными (рис.2)
Кривошип О2В совершает вращательное движение вокруг точки О2, поэтому скорость точки B будет перпендикулярна О2В и направлена в соответствии с направлением :
Кривошип О1А вращается вокруг точки О1, поэтому скорость будет перпендикулярна О1А.
Находим мгновенный центр скоростей для звена 3. Строим перпендикуляры к вектору и направлению скорости , тогда точка пересечения С3 будет искомым мгновенным центром скоростей звена 3.
АВ
O2
O1
В
Е
D
1
2
3
4
С2
С3
Рис.2
Рассмотрим треугольник С3BА:
Значит этот треугольник – прямоугольный и
Так как точка D делит попалам отрезок АВ и , то из свойств прямоугольного треугольника следует, что треугольник С3DА - равносторонний (С3D= С3А=АD).
Тогда угловая скорость звена 3: и ее направление в соответствии с направлением - по ходу часовой стрелки
А скорость точки А направлена перпендикулярно С3А в соответствии с направлением и численно равна:
.
и угловая скорость звена 1:
и направлена против хода часовой стрелки в соответствии с направлением скорости .
Так как треугольник С3DА - равносторонний, то:
.
Так ползун Е совершает поступательное движение, то скорость направлена вдоль направляющих ползуна.
Находим мгновенный центр скоростей для звена 2