Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом

Изобразим вектора скоростей точек A и С с учетом заданного направления угловой скорости ведущего звена.
Определим м.ц.с. звена (шатуна) АС. Для этого проведем два перпендикуляра к известным векторам VА и VС. Найдем мгновенный центр скоростей звена АС- точка P1
Скорость точки С равна
Vc=ωNc·NC=8·15=120смс
Определим угловую скорость звена АС
ωAC=VcP1C=VBP1B=VAP1A
Из прямоугольного треугольника АCP1 находим
P1C=ACtg⁡300=60tg⁡300=103,9 см
P1A=ACsin⁡300=60sin⁡300=120 см
ωAC=VcP1C=120103,9=1,1551c
Из прямоугольного треугольника BCP1 находим
P1B=BC2+P1C2=302+103,92=108,1 см
VB=1,155·108,1=124,9смс
VA=1,155·120=138,6смс
Определим м.ц.с . звена BD. Для этого проведем два перпендикуляра к известным векторам VB и VD. Найдем мгновенный центр скоростей звена BD - точка P2
ωBD=VBP2B=VDP2D=VFP2F
Рассмотрим подобные треугольники BGF и BP2D
P2DGF=BDBF
P2D=GF·BDBF=30·60100=18 см
P2B=BD2+P2D2=602+182=62,6см
P2F=FD2+P2D2=402+182=43,9см
ωBD=124,962,6=1,9951c
VD=1,995·18=35,9смс
VF=1,995·43,9=87,5смс
Определим м.ц.с