Плоская произвольная система сил. Найти реакции связей (опор)

Покажем все приложенные к балке силы.
Опорами рамы являются шарнирно-неподвижная (узел A) и шарнирно-подвижная (узел B).
Q=q∙1=1 кН - равнодействующая распределенной нагрузки q
Заменяем связи реакциями:
горизонтальной XA, -вертикальной - YА и реакцией – RB . Направляем оси координат x, y. Поскольку балка находится в равновесии под действием плоской системы сил, составим и решим совместно три уравнения равновесия:
MB=0; YA∙3-M-G∙1+Q∙0,5+Pcos300∙1=0 ;
YA=M+G∙1-Q∙0,5-Pcos300∙13=20+10∙1-1∙0,5-5∙cos300∙13=8,39 кН
MA=0;
RB∙cos300∙3+M-G∙2-Q∙3,5-Pcos300∙4=0 ;
RB=-M+G∙2+Q∙3,5+Pcos300∙4cos300∙3=-20+10∙2+1∙3,5+5cos300∙4cos300∙3=8,01 кН
Fкх=0; XA+Psin300+RBsin300=0;
XA=-Psin300-RBsin300=-13,01∙0,5=-6,5кН;
Проверка:
Fку=RB∙cos300+YA-G-Pcos300-Q=8,01∙cos300+8,39-10-5∙cos300-1=0
Уравнение удовлетворяется, реакции связей определены правильно