Определить возможность предотвращения наезда легкового автомобиля на пешехода в случае дорожно-транспортного происшествия.
Дорожно-транспортное происшествие характеризуется следующими данными. Легковой автомобиль, двигавшийся по трехполосной дороге на расстоянии 4 м от левого края дороги, сбил пешехода, пересекавшего дорогу со скоростью Vп=0,95 м/с слева направо. Пешеход внезапно показался из-за встречного автобуса, двигавшегося со скоростью 13 м/с. Потерпевший начал движение в тот момент, когда автобус проехал мимо него примерно 3 м. Положение водителя в легковом автомобиле характеризуется координатами: ах= 1,9 м, ау= 0,7 м. Интервал между автомобилями был равен 1 м. Для легкового автомобиля: максимальное замедление равно Jmax=5,5м/с2 , суммарная величина времени, необходимого для начала полного торможения автомобиля T=1,5 с, время увеличения замедления автомобиля от нуля до максимального значения составляет tз= 0,3 с, время запаздывания рулевого управления t2р=0,2 с, габаритная ширина и длина автомобиля, соответственно, равны 1,82 м и 4,76 м, длина тормозного следа, оставленного автомобилем на дороге, равна Sю=9 м, коэффициенты продольного и поперечного сцепления шин с дорогой φy= φх= 0,5. Место наезда на пешехода находится на расстоянии 6 м от конца тормозного следа, удар пешеходу был нанесен передней частью автомобиля. Место удара находится на расстоянии ly= 0,5 м от левой стороны автомобиля.
Решение
Рисунок 1 - Схема наезда автомобиля на пешехода при равномерном движении автомобиля
На рис. 1 показана схема ДТП, в процессе которого автомобиль, двигавшийся с постоянной скоростью, сбил пешехода П своей передней частью. В процессе экспертизы принимается, что автомобиль до наезда на пешехода двигался равномерно, траектории автомобиля и пешехода считаются взаимно перпендикулярными (α=90°, поперечный наезд). Прямым крестом здесь (и в дальнейшем) обозначено место взаимного контакта автомобиля и пешехода на проезжей части в момент наезда (место наезда). Косым крестом отмечено расположение на автомобиле детали, нанесшей удар пешеходу (место удара). Положение автомобиля и пешехода в момент возникновения опасной обстановки обозначено цифрой I, а положение автомобиля после остановки - цифрой II.
При анализе ДТП вначале определяют удаление автомобиля Sуд. Рассматривая далее предположительную версию происшествия, вычисляется длина остановочного пути автомобиля Sо, и сравнивают ее с удалением Sуд. При Sо<Sуд, можно дать заключение о том, что автомобиль при своевременно предпринятом интенсивном торможении остановился бы до линии следования пешехода. Следовательно, у водителя имелась техническая возможность предотвратить наезд. При Sо≥Sуд, некоторые эксперты приходят к противоположному выводу. Однако полученные на основании подобных расчетов результаты нельзя считать окончательными. Возможны такие обстоятельства, при которых водитель, своевременно затормозив, успел бы пропустить пешехода, так как для перемещения автомобиля на том же отрезке пути в заторможенном состоянии нужно больше времени, чем при равномерном движении. Чем больше начальная скорость автомобиля, тем больше время, выигрываемое вследствие торможения автомобиля, и путь, который мог бы пройти пешеход. Следовательно, вероятнее возможность предотвращения наезда на пешехода. Последовательность расчета в данном случае такова.
Определяется удаление автомобиля от места наезда. При этом варианте наезда удаление совпадает с перемещением Sдн автомобиля с момента возникновения опасной обстановки до наезда. Удаление
Если начальная скорость автомобиля неизвестна, то она может быть определена по формуле
Va=0,5·tз·j+2·Sю·j
Va=0,5·0,3·5,5+2·9·5,5=10,77мс≈39 км/ч
Длину остановочного пути автомобиля рассчитывают по формуле
где t1 – время реакции водителя;
t2 - время запаздывания тормозного привода;
t3 – время нарастания замедления;
Sю – длина следа юза автомобиля.
Sо=1,5+0,2+0,5·0,3·10,77+9=28,92 м.
Sуд=10,77·40,95=45,35 м
Условие остановки автомобиля до линии следования пешехода при своевременном торможении So<Sуд. Если в результате расчетов окажется, что So<Sуд, то исследование в данном направлении заканчивается.
В нашем случае Sо=28,92 м<Sуд=45,35 м, то есть, если бы водитель заметил пешехода еще на тротуаре (за 4 м слева от линии движения автомобиля) и начал бы тормозить, то наезд удалось бы предотвратить.
В задаче сказано, что пешеход внезапно появился из-за встречного автобуса. В этом случае схема наезда представлена на рис. 2.
Рисунок 2 – Схема наезда на пешехода при обзорности, ограниченной встречным транспортным средством
На рис.3 приведена расчетная схема для экспертного исследования наезда автомобиля А на пешехода, вышедшего из-за встречного автомобиля Б. Показатели, относящиеся к автомобилю А, обозначены на схеме индексом 1, а относящиеся к автомобилю Б – индексом 2. Положение обоих автомобилей, соответствующее началу движения пешехода в опасной зоне, отмечено цифрой I. Некоторый промежуток времени пешеход движется по проезжей части позади автомобиля Б, оставаясь невидимым для водителя автомобиля А. Оба автомобиля за это время переместятся в соответствии со своими скоростями: автомобиль А на расстояние S1, встречный автомобиль – на расстояние S2. Положение автомобилей в тот момент, когда пешеход станет видимым водителю автомобиля А, обозначено на рис. 2 цифрой II. Расстояние между автомобилем А и линией следования пешехода в это время составляет Sуд.
Из подобия треугольников обзорности получаем:
(4)
Как пешеход, так и автомобили двигались равномерно, поэтому действительны следующие соотношения:
где Δ – расстояние от границы проезжей части до полосы движения автомобиля А.
Подставив значения Sп и S2 в формулу (15), получаем:
Sуд·1+1310,77-4+0,5·130,95+1,9-31+0,7=3+4+0,5·10,770,95-Sуд·1310,77Sуд·0,9510,77-1-0,5
2,21·Sуд-60,481,7=54,02-1,21·Sуд0,09·Sуд-1,5
0,1989·Sуд2-6,7012Sуд-1,114=0
Решая это квадратное уравнение, находим:
Sуд=33,86 м > Sо=28,92 м,
то есть водитель мог бы предотвратить наезд, если бы примерно на полсекунды (4,94/10,77=0,45 сек.) раньше начал бы торможение.
Так как место остановки машины находится в 6 м от места наезда, то водитель от начала замедленного движения машины до места происшествия проехал 3 м (Sю-6=9-6=3 м). Найдем скорость машины в момент наезда:
V=2·Sн·J=2·3·5,5=5,74мс≈21кмч.
Определим, удалось бы избежать наезда, если бы автомобиль продолжал двигаться с неизменной скоростью. Для этого сравним время tа, за которое автомобиль пройдет расстояние Sуд с постоянной скоростью Vа и время tп, за которое пешеход проходит расстояние Sп-ly с неизменной скоростью Vп.
tа=SудVа=33,8610,77=3,14 с.
tп1=Sп-lyVп
или, если пешеход уже прошел полосу следования автомобиля:
tп2=Sп-ly+ВаVп.
Sп=Sуд·VпVа=33,86·0,9510,77=2,99 м.
tп1=2,99-0,50,95=2,62 с.;
tп2=2,99-0,5+1,820,95=4,53 с.
Поскольку
tп1<tа<tп2
то пешеход в любом случае оказывается на полосе движения автомобиля, если оба участника движения будут продолжать движение со своими скоростями.
Безопасной назовем такую скорость автомобиля, следуя с которой водитель в момент возникновения опасной дорожной обстановки имеет техническую возможность тем или иным способом предотвратить наезд
. При прямолинейном движении водитель может обеспечить безопасность одним из следующих способов:
остановить автомобиль до линии следования пешехода;
пересечь линию следования пешехода, проехав перед ним раньше, чем он достигнет полосы движения автомобиля;
пропустить пешехода перед автомобилем. При этом пешеход переходит полосу движения автомобиля раньше, чем тот достигнет линии следования пешехода.
Примем, что опасная дорожная обстановка возникает в момент пересечения пешеходом некоторой линии – границы опасной зоны (например, границы проезжей части).
Расстояние между пешеходом и автомобилем (измеренное по направлению движения последнего) в момент возникновения опасной обстановки обычно называют удалением (или удаленностью) автомобиля и обозначают S уд.
Первой безопасной скоростью () автомобиля называют минимальную скорость, следуя с которой водитель может, своевременно применив экстренное торможение, остановить автомобиль у линии следования пешехода. Значение первой безопасной скорости получаем, приравняв удаление длине остановочного пути:
(1)
Первая безопасная скорость зависит лишь от показателей, характеризующих водителя, автомобиль и дорогу. Параметры движения пешехода в выражение (1) не входят. Если автомобиль останавливается на расстоянии, равном удалению, то безопасность обеспечивается независимо от движения пешехода по проезжей части.
В экспертной практике формулу (1) иногда применяют для определения скорости, «с которой водитель обязан был вести автомобиль, чтобы избежать наезда на пешехода». Особенно часто эту формулу применяли к то время, когда в Правилах дорожного движения имелась формулировка: «скорость, обеспечивающая безопасность движения».
Ошибочность подобной трактовки состоит в том, что при экспертизе ДТП удаление автомобиля не задается произвольно, как принято выше, а определяется расчетом, исходя из действий пешехода. Расчетное удаление зависит от того момента времени, в который пешеход начинает свое движение. Этот момент выбирает пешеход, и о нем водитель может только догадываться. Неопределенность действий пешехода часто усугубляется их нелогичностью, особенно разительной при опьянении пешехода или болезненном его состоянии.
Требуя от водителя, чтобы он вел автомобиль со скоростью , забывают, что эта скорость мгновенная, действительная лишь для данного удаления Sуд и по мере приближения к пешеходу беспрерывно уменьшающаяся вследствие уменьшения этого расстояния. Фактически такое требование означает, что водитель, приближаясь к стоящему на краю проезжей части пешеходу, намерения которого ему неизвестны, обязан заблаговременно и беспрерывно уменьшать скорость своего автомобиля. Поскольку же при определении исходят из максимальной эффективности торможения, то рассматриваемые требования по существу сводятся к требованию тормозить до остановки при виде пешехода, находящегося вблизи полосы движения автомобиля.
Для объективного расследования ДТП и установления возможности его предотвращения необходимо оценить поведение всех участников происшествия. Технически неграмотно определять допустимую скорость автомобиля исходя из действий пешехода, являющегося инициатором создания опасной дорожной обстановки. Ответственность водителя за последствия наезда на пешехода может быть установлена лишь в том случае, когда водитель видел, что пешеход двигался, пренебрегая собственной безопасностью, но своевременно не принял мер к предотвращению наезда.
Второй безопасной скоростью автомобиля называют минимальную скорость, следуя с которой автомобиль полностью проедет линию следования пешехода в момент, когда тот подойдет к его полосе движения.
Рисунок 3. Схемы к расчету второй (а) и третьей (б) безопасных скоростей автомобиля
Как видно на рис. 3, а, автомобиль, движущийся равномерно со второй безопасной скоростью, переместится за время t на расстояние:
где L a – габаритная длина автомобиля.
Пешеход за это время пройдет расстояние Sп, равное . Следовательно,
,
откуда
В этом случае для сохранения безопасности должно быть выполнено условие
Значение второй безопасной скорости увеличивается с увеличением расстояния Sуд и скорости пешеходов, а также с уменьшением бокового интервала Δy. При небольших значениях Δy, характерных для движения по узким улицам городов и населенных пунктов, скорость должна быть весьма большой. Поэтому такой способ обеспечения безопасности нежелателен, а при малых значениях Δy и невозможен, так как расчетное значение б2 может превысить не только установленные ограничения, но и максимально возможную скорость данного автомобиля.
Третьей безопасной скоростью автомобиля называют максимальную скорость, двигаясь с которой, автомобиль достигнет линии следования пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения (рис
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
