Определить величину добавочного сопротивления

Для режима противовключения механическая характеристика будет выглядеть:nт=-UнсE∙Ф+Mт∙Rя+RRДП+Rя.доб.сE∙сM∙Ф2
Выражаем из формулы и подставляем необходимые нам параметры из дано:
Rя.доб.=nт+UнсE∙Ф∙сE∙сM∙Ф20,8∙Mн-(Rя+RRДП.)=
=150+2200,2∙0,2∙1,7050,8∙119,4-0,172+0,066=4,22 Ом
В режиме противовключения противоЭДС совпадает по направлению с приложенным напряжением сети:
U=-E+0,8∙Iя∙Rя+RДП+Rя.доб.
E=сE∙Ф∙nт=0,2∙150=30 В
Iя=U+Е0,8∙Rя+RДП+Rя.доб.=220+300,8∙0,172+0,066+4,22=70 А
Ток якоря соответствует значению при номинальной работе двигателя.
Ответ: Rя.доб.=4,22 Ом