Определить подвижность сложного зубчатого механизма W

Заданный механизм-плоский, состоящий из n= 3 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой О, 5-тью кинематическими парами, из которых: низшие пятого класса - р5=3 (вращательные - А, С и Е) и высшего четвертого класса - p4 = 2 (зубчатые зацепления В и D). Cтепень подвижности согласно формулы П.Л. Чебышева определяется как:
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·3 - 2·3 - 2 = 1.
Частота вращения выходного вала колеса 4, равна:
n4 = n1/ U1-4 = 100/8,0 = 12,5 об/мин.
Передаточное число U1-4 выраженное через числа зубьев колес равно:
U1-4 = (z2/z1)·(z4/z3), (1) . Имеем четыре неизвестных (числа зубьев колес) и одно уравнение.
Дополнительно используем тот факт, что без корригирования, колеса наружного зацепления должны иметь число зубьев zmin ≥ 17, а внутреннего зацепления
zmin ≥ 85. Тогда можно получить еще три дополнительных условия, приняв в соответствии с этим: z1 = 17, z3 = 17 и z2 = 85, (3). Тогда подставляя в (1), получим:
8 = 85·z4/17·17, z4 = 8·17·17/85 = 27,2, принимаем целое число z4 = 27.
Так как число зубьев было принято в меньшую сторону, то увеличиваем число зубьев z2, принимая z2 = 86