Определение КПД сложного зубчатого механизма

Заданный сложный зубчатый механизм, состоит из двух последовательно соединенных планетарных ступеней А и В. Поэтому КПД всего механизма равно.
1. При передаче мощности от колеса 1 к водилу Н2.
Можно представить как:
η1-Н = ηА*ηВ = η1-Н1*η4-Н2 , (1) (водило Н1 и колесо 4 имеют одинаковые обороты, т.к. конструктивно выполнены как одно целое. Определяем КПД ступеней:
При передаче от колес к водилу они определяются по формулам:
η1-Н1 = 1 - | 1- uH1-1|·ψH1, где ψH1 = 1- ηН1 - коэффициент потерь, ηН1 - КПД планетарного механизма при неподвижном водиле Н1.
ηН1 = η2 = 0,942 = 0,8836, ψH1 = 1- 0,8836 = 0,1164 . Для определения передаточного отношения uH1-1 , используем формулу Виллиса:
u(H1)1-3 = (n1- nH1)/(n3- nH1) = (n1- nH1)/(0- nH1) = 1- n1/nH1 = 1- u1-H1, отсюда находим:
u1-H1 = 1- u(H1)1-3, где u(H1)1-3 = (- z2/z1)·(z3/z2) = - z3/z1 = - 59/17 = - 3,0, следовательно
u1-H1 = 1- (-3,0) = 4,0, а uH1-1 = 1/u1-H1 = 1/4,0 = 0,25, тогда:
η1-Н1 = 1 - | 1- 0,25|·0,1164 = 0,913, (2)
Аналогичным образом определяем КПД η4-Н2.
η4-Н2 = 1 - | 1- uH2-4|·ψH2, где ψH2 = 1- ηН2 - коэффициент потерь, ηН2 - КПД планетарного механизма при неподвижном водиле Н2.
ηН2 = η2 = 0,942 = 0,8836, ψH2 = 1- 0,8836 =0,1164