Опишите способы пуска реверсирования и регулирования числа оборотов постоянного тока

Для того чтобы выполнить реверсирование двигателя нужно поменять полярность подводимого к пускателю напряжения питания.
Формула частоты вращения ДПТ:
n=U-IяRяkcФ,
где U – напряжение питающей цепи, Iя – ток якоря, Rя – сопротивление якоря, kc – коэффициент, характеризующий магнитную систему, Ф – магнитный поток электродвигателя.
Из формулы видно, что частоту вращения двигателя можно изменить тремя способами:
Изменить поток возбуждения;
Изменить подводимое напряжение;
Изменить сопротивление в цепи якоря.
Электромагнитные реле . Устройство, принцип действия, основные параметры