Опишите назначение и принцип работы автоматического центробежного регулятора в эхолоте НЭЛ-5

С помощью автоматического центробежного регулятора (АЦР) обеспечивается постоянство оборотов электродвигателя эхолота НЭЛ-5.
Рассмотрим принцип работы автоматического центробежного регулятора в эхолоте НЭЛ-5. АЦР (рисунок 11) состоит из неподвижного 1 и подвижного 2 контактов, причем подвижный контакт пружиной 3 прижимается к неподвижному контакту.
Рисунок 11 – Схема подключения контактов АЦР
1-неподвижный контакт; 2 – подвижный контакт; 3 - пружина
Контакты АЦР включаются последовательно в обмотку якоря электродвигателя . При нормальной скорости вращения двигателя контакты АЦР замкнуты и ток в обмотку якоря проходит через них. Если скорость вращения двигателя превышает номинальную, то контакты размыкаются, потому как увеличившаяся центробежная сила, действующая на подвижный контакт, в этом случае станет больше силы натяжения пружины. Размыкание контактов АЦР приведет к тому, что последовательно с обмоткой якоря двигателя будет включено сопротивление R. Из-за этого ток в якоре уменьшится и скорость вращения якоря упадет. Что, в свою очередь, приведет к уменьшению центробежной силы, действующей на подвижный контакт, и под действием пружины контакты АЦР замкнутся