Не совсем ясно почему найден только один определитель для матрицы Гурвица (и какой именно)

Не совсем ясно, почему найден только один определитель для матрицы Гурвица (и какой именно), потому что для системы третьего порядка (и для матрицы третьего порядка, соответственно) нужно искать три определителя Критерий: для того, чтобы САУ была устойчива, необходимо и достаточно, что все определители Гурвица были положительны. Был рассмотрен главный определитель Гурвица для системы третьего порядка, для более корректного решения нужно добавить следующее: Г1=2>0 Г2=2425=2*5-2*4=2>0 Так как все определители положительны, то система устойчива. Для построения годографа Михайлова заменим в характеристическом уравнении S на iw и выделим мнимую и вещественную частотные характеристики: D(iw)=2(iw)3+2(iw)2+5iw+4=-2iw3-2w2+5iw+4 P(w)=4-2w2=2(2- w2) – ВЧХ Q(w)= -2iw3+5iw=2w(-w2+2,5) – МЧХ Таблица расчета и годограф приведены ниже. w 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1 1,1 1,2 1,3 1,35 1,4 1,45 1,5 2 2,5 3 3,5 P(w) 4 3,98 3,92 3,82 3,68 3,5 2 1,58 1,12 0,62 0,355 0,08 -0,205 -0,5 -4 -8,5 -14 -20,5 Q(w) 0 0,498 0,984 1,446 1,872 2,25 3 2,838 2,544 2,106 1,82925 1,512 1,15275 0,75 -6 -18,75 -39 -68,25 Система устойчива, так как годограф Михайлова, начинаясь на вещественной оси, проходит последовательно 3 квадранта (что соответствует степени характеристического уравнения). 3. Дана АСР. Найти по критерию Найквиста коэффициент передачи И-регулятора, соответствующий границе устойчивости.