Найти интегралы от тригонометрических функций

Dx3sinx+2cosx-1=z=tgx2x=2arctgzdx=2dz1+z2cosx=1-z21+z2sinx=2z1+z2=2dz1+z23*2z1+z2+2*1-z21+z2-1=2dz1+z26z1+z2+2-2z21+z2-1=2dz1+z26z+2-2z2-1-z21+z2=2dz1+z26z-3z2+11+z2=21+z2dz1+z26z-3z2+1=2dz6z-3z2+1=-2dz3z2-6z-1=-2dz3z-12-4=-23dzz-12-43=-23*12*43lnz-43z+43+C=-23*32*2lnz-23z+23+C=-123ln3z-23z+2+C=-123ln3tgx2-23tgx2+2+C