Написать уравнение гармонического колебания зависимости скорости и ускорения от времени

В начальный момент времени тело находилось в крайнем левом положении, значит для написания уравнения координаты от времени используем функцию cos . Напишем уравнение координаты:
X=xmcoswt
Х-координата тела, хm-амплитуда, w-угловая скорость (w=2πT), Т-период колебаний. Т=tN=120180=23 c, w=3π
X=0.06cos3 πt
Для нахождения скорости возьмем первую производную по времени от х:
U=-w*xm*sinwt=-0.18 πsin3πt
Для нахождения ускорения возьмем вторую производную по времени от x:
A=-w2xmcoswt=-0.54 πcos3π
Ответ: u=0.18 πsin3πt, a=-0.54πcos3πt