Начертить кинематическую схему лебедки (рис. 6.2), указать основные элементы; начертить схему запасовки каната; определить общий механизма; подобрать стальной канат, определить канатоемкость, диаметр и длину барабана; определить необходимую мощность при установившемся режиме работы механизма и выбрать электродвигатель, подобрать редуктор.
Исходные данные:
- схема по рисунку 6.3: а;
- грузоподъемная машина: КБ;
- масса поднимаемого груза: Q=7200 кг;
- скорость подъема груза: vгр=0,26 мс;
- высота подъема груза: H=35 м;
- группа классификации механизма: M3.
Решение
Заданная группа классификации механизма M3 (по ИСО 4301/1) соответствует по ГОСТ легкая (Л) группа режима работы механизма. В свою очередь, этим параметрам по данным таблицы 6.9 Методических указаний к контрольной работе (далее – МУ) соответствует продолжительность включения ПВ=15 %.
Определяем кратность заданного канатного полиспаста:
u=kвa=41=4,
где kв=4 – число ветвей каната, на которые подвешена крюковая подвеска или грузозахватное устройство; a=1 – число ветвей каната, наматываемых на барабан.
Учитывая, что коэффициент полезного действия одного блока ηбл=0,98, рассчитаем КПД полиспаста:
ηп=ηбл*1-ηблuu*1-ηбл=0,98*1-0,9844*1-0,98=0,95.
Общий КПД канатно-блочной системы:
ηобщ=ηп*ηблk0=0,95*0,983=0,894.
где количество обводных блоков: k0=3 – для башенных кранов; k0=0 – для стреловых кранов.
Определяем максимальное рабочее усилие в канате, навиваемом на барабан, при подъеме груза краном:
Sк. кр=Q+mкп*ga*u*ηобщ=1,07*7200*9,811*4*0,894=19201 Н,
где масса крюковой подвески: mкп=0,06…0,08*Q; g – ускорение свободного падения.
Определяем минимальное значение коэффициента запаса прочности каната разрыв по данным таблицы 6.10 МУ:
kз=3,55.
Стальной канат подбираем по допускаемому разрывному усилию:
Sр≥kз*Sк
. кр=3,55*19201=68164 Н.
Найденному значению по данным таблицы 6.11 МУ соответствует выбор каната:
11-Г-I-Н-1764 ГОСТ 2688-80,
у которого разрывное усилие Sр=68800 Н.
Определяем длину каната, наматываемого на барабан:
Lк=H*u=35*4=140 м.
Найденной длине по данным таблицы 6.12 МУ соответствует число слоев укладки каната на барабан:
m=3.
Следовательно, принимаем к выбору гладкий барабан.
Диаметр барабана:
Dб≥h1*d=14*11=154 мм,
где коэффициент выбора диаметра h1=14 выбирается по таблице 6.13 МУ; d=11 мм – диаметр каната.
Полученное значение увеличиваем до ближайшего большего из стандартного ряда:
Dб=320 мм.
Количество рабочих витков в одном слое навивки:
Zр=1000*Lкπ*m*m*d+Dб*φ=1000*1403,14*3*3*11+320*0,93=46.
где коэффициент неплотности навивки каната φ=0,9…0,95 – для гладких барабанов.
Общее число витков:
Z=Zр+Zз+Zк=46+2+0=48,
где число запасных витков Zз=1,5…2; число витков каната, находящихся под зажимным устройством, для гладкого барабана Zк=0.
Определяем основные конструктивные размеры барабана