На рисунке 1 приведена структура САР состоящая из объекта регулирования 1. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
На рисунке 1 приведена структура САР состоящая из объекта регулирования 1

На рисунке 1 приведена структура САР состоящая из объекта регулирования 1 .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя – регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1: Таблица 1 18 W1 W2 W3 W4 Требуется: 1. Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамическим звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них. 2. Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем. 3. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы и пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде. 420306586360W1 00W1 282765586360W2 00W2 94551519494500156083086360W3 00W3 geury 33705809906000116268599060009093209906000279146099060002103755990600052527209906000474599099060004387859906000499935592075009817101968500981710196850021170901339850065405013398500 1054100323850010541003238500- 286385043815W4 00W4 x 340677585725001054100857250034067758572500 Рисунок 1 – Алгоритмическая схема САР

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Передаточные функции звеньев системы находятся как отношение изображения по Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях
W(p) = Xвых(p)/Xвх(p)
Произведя замену в дифференциальных уравнениях d/dt на p, y(t) на Y(p), r(t) на R(p), u(t) на U(p), e(t) на E(p) и x(t) на X(p), получим уравнения в операторной форме
для 1 звена:
(0,01p2 + 0.4р+1)Y(p) = 2R(p)
W1(p) = - это колебательное звено
для 2 звена:
(0,05p + 1)R(p) = 4U(p)
W2(p) = - это апериодическое звено
для 3 звена:
рU(p) = 20(0,5р + 1)E(p)
W3(p) = - это изодромное звено
для 4 звена:
X(p) = 0,5Y(p)
W4(p) = 0,5 - безинерционное (усилительное) звено
Передаточная функция разомкнутой цепи равна произведению передаточной функции прямой ветви и передаточной функции обратной связи . Тогда
Характеристическое уравнение разомкнутой системы будет
Передаточная функция замкнутой цепи с отрицательной обратной связью равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс передаточная функция разомкнутой цепи
Характеристическое уравнение замкнутой системы будет
Построим логарифмические амплитудную и частотную характеристики разомкнутой системы

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу