На рисунке1 приведена структурная схема одноконтурной системы управления. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по высшей математике
На рисунке1 приведена структурная схема одноконтурной системы управления

На рисунке1 приведена структурная схема одноконтурной системы управления .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

На рисунке1 приведена структурная схема одноконтурной системы управления. Рисунок 1. Структурная схема одноконтурной системы. Дано: k1=10; k2=0,8; T1=0,096; k3=0,5; T2=0,048; T3=0,036; k4=0,5. Требуется: 1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию. 2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Передаточная функция разомкнутой системы W(p) представляет собой отношение преобразования Лапласа регулируемой величины к преобразованию Лапласа сигнала ошибки при нулевых начальных значениях функций y(t) и x(t) и их производных:
Wp=y(p)x(p)
Выражение:
Wзp=Wрp1±Wрp∙Wосp
называют передаточной функцией замкнутой системы. Передаточная функция замкнутой системы дает связь между регулируемой величиной и задающим воздействием при равенстве нулю возмущающих воздействий.
Определим разомкнутую передаточную функцию одноконтурной системы:
Wp=W1p∙W2p∙W3p∙Wосp=k1∙k2T1∙p+1∙k3T2∙T3∙p2+T3∙p+1∙k4=10∙0,80,096∙p+1∙0,50,048∙0,036∙p2+T3∙p+1∙0,5=2 0,000165888p3+0,005184p2+0,132p+1
Определим передаточную функцию замкнутой системы:
Wзp=W1p∙W2p∙W3p1+W1p∙W2p∙W3p∙Wосp=k1∙k2T1∙p+1∙k3T2∙T3∙p2+T3∙p+11+k1∙k2T1∙p+1∙k3T2∙T3∙p2+T3∙p+1∙k4=k1∙k2∙k3T1∙p+1∙T2∙T3∙p2+T3∙p+1+k1∙k2∙k3∙k4=10∙0,8∙0,50,096∙p+1∙0,048∙0,036∙p2+0,036∙p+1+10∙0,8∙0,5∙0,5=40,000165888p3+0,005184p2+0,132p+3
Устойчивость является необходимым условием нормальной работы автоматической системы.
Линейная автоматическая система устойчива, если ее реакция на любое ограниченное воздействие ограничена.
Критерии устойчивости подразделяют на алгебраические и частотные . Алгебраические критерии устойчивости основаны на анализе коэффициентов характеристического уравнения

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу