На горизонтально расположенном диске радиусом R и массой М

Так как на систему диск-вогончик не действуют внешние врашающие моменты, то момент импульса системы остается неизменным.
Запишем закон сохранения момента импульса:
mvr-Jω=0; (1)
где v-скорость вагона относительно земли;
J=MR22- момент инерции диска;
ω- угловая скорость диска .
Сложное движение вагона описывается уравнением:
vабс=vотн+vпер; (2)
где vабс-движение вагона относительно земли;
vотн=v'-движение вагона относительно рельсов;
vпер-скорость рельсов относительно земли (цм.рис.).
Спроектируем это уравнение на ось x:
vабс=vотн+vпер; (3)
v =v'-ωr