На рис показаны передаточные механизмы

V=dSdt=1,2t.
dS=1,2tdt+C=1,2tdt+C,
SA=SAt=1,22t2+C=0,6t2+C.
Так как по условию SA0=0, тогда С = 0 и SAt=0,6t2=1 м.
Тогда
t=SA0,6=10,6=1,29 c.
Скорость при t=1,29 c:
VAt=1,2t=1,2∙1,29=1,548 м/с.
Угловая скорость диска 2:
ω2=VAtr2=1,5480,8=1,935 c-1.
Из схемы задания:
VM=VD=ω2R2=VAtR2r2=1,548∙2,40,8=4,644 м/с.
ω3=VMr3=VAtR2r2r3=4,6440,9=5,16 c-1.
Ускорение точки М находим по формуле:
aM=aMτ2+aMn2 или aM=r3ω34+ε32
aAτ=dVAtdt=1,2t'=1,2 м/с2.
aAn=ω22r2=1,9352∙0,8=2,995 м/с2.
ε2=aAτr2=1,20,8=1,5 c-2.
aMτ=ε2R2=1,5∙2,4=3,6 м/с2.
aMn=ω32r3=5,162∙0,9=23,963 м/с2.
ε3=aMτr3=3,60,9=4 c-2.
aM=r3ω34+ε32=0,95,164+42=24,2319 м/с2.
Ответ: VM=4,644 м/с, aM=24,2319 м/с2.