Метод контурных токов. Определить величины и направления токов во всех ветвях методом контурных токов

Параметры схемы: ветвей p=6; узлов y=4.
Выбираем три (p-y-1=3) независимых контура, и составляем для протекающих в них контурных токов уравнения по второму закону Кирхгофа:
Iк1R1+R5-Iк3R5=E1+E3Iк2R2+R4-Iк3R4=E2-E3-Iк1R5-Iк2R4+Iк3R3+R4+R5=-E4
Подставляем исходные данные:
Iк115+15-15Iк3=45+30Iк210+10-10Iк3=40-30-15Iк1-10Iк2+Iк315+10+15=-20
30Iк1-15Iк3=7520Iк2-10Iк3=10-15Iк1-10Iк2+40Iк3=-20
Решаем систему уравнений методом Крамера:
Δ=300-15020-10-15-1040=16500
Δ1=750-151020-10-20-1040=48000
Δ2=3075-15010-10-15-2040=15000
Δ3=3007502010-15-10-20=13500
Iк1=Δ1Δ=4800016500=2,91 А
Iк2=Δ2Δ=1500016500=0,91 А
Iк3=Δ3Δ=1350016500=0,82 А
Определяем значения токов в ветвях через найденные контурные токи:
I1=Iк1=2,91 А
I2=Iк2=0,91 А
I3=-Iк3=-0,82 А
I4=-Iк3+Iк2=-0,82+0,91=0,09 А
I5=-Iк3+Iк1=-0,82+2,91=2,09 А
I6=Iк1-Iк2=2,91-0,91=2 А
Т.к