Механизм предполагается оборудовать двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Необходимо:
1. Выбрать величину пускового сопротивления и определить начальный пусковой ток и скорости переключения и установившуюся, если пуск осуществляется в одну ступень.
2. Определить величину добавочного сопротивления, которое необходимо включить в цепь обмотки возбуждения для увеличения скорости до значения max = 1,8Н, при MС = MН. Кривая намагничивания двигателя представлена на рис. 3.9.
3.Определить величину добавочного сопротивления, включенного в цепь якоря, если двигатель работает в режиме противовключения со скоростью nН = 150oб/мин при токе якоря I = 0,8IН. Определить также мощности, потребляемую из сети, подводимую с вала и теряемую в сопротивлениях в этом режиме.
4. Определить максимальное значение дополнительного сопротивления в цепи якоря, которое позволяет получить диапазон регулирования скорости, равный Д = 2,5: 1 при статическом моменте MC = 0,75MН.
5. Какая скорость двигателя установится в конце процесса торможения различными способами при активном и пассивном моментах сопротивления?
Решение
1. Выбрать величину пускового сопротивления и определить начальный пусковой ток и скорости переключения и установившуюся, если пуск осуществляется в одну ступень.
№ Варианта Тип PН, кВт UН, B IН, A NН, об/мин nмакс, об/мин КПД, % RЯ, Ом RДП, Ом RВ, Ом
8 П72 12,5 220 78 1000 2000 81,0 0,172 0,066 105
Расчет параметров необходимые для расчетов:
Номинальный момент Mн:
Mн=9,55∙PнNн=9,55∙125001000=119,4 Н∙м
Мощность P1н, потребляемая двигателем из сети:
P1=Pнηн=125000,81=15432 Вт
Номинальный ток Iн, потребляемый двигателем:
Iн=P1Uн=2253,5220=70 A
Номинальный ток возбуждения Iвн:
Iвн=UнRв=220105=2,1А
Номинальный ток якоря Iян:
Iян=Iн=70 А
Уравнение электрического состояния силовой цепи двигателя:
U=E+Iя∙Rя+RДП (1)
где
E=сE∙Ф∙n - противо-ЭДС
сE - конструктивный коэффициент
Уравнение электромеханической характеристики n=f(Iя):
n=UсE∙Ф-IяRя+RДПсE∙Ф=n-∆n (2)
Уравнение механической характеристики n=f(M):
n=UсE∙Ф-MRя+RДПсE∙сM∙Ф2=n-∆n (3)
Так как M=сM∙Ф∙Iя
где
сM - конструктивный коэффициент
Из уравнения (1) найдем значение E:
Eн=Uн-Iян∙Rя+RДП=220-70∙0,172+0,066=203,34В
тогда
сE∙Ф=Eнnн=203,341000=0,2
сM∙Ф=MнIян=119,470=1,705
Находим номинальное сопротивление двигателя:
Rн=UнIн=22070=3,14 Ом
Находим относительное сопротивление якорной цепи:
RяОТН=Rя+RДПRн=0,172+0,0663,14=0,076
Находим относительный ток переключения:
Обеспечим , чтобы пусковой ток якоря не превышал 2,2∙Iян
Iпер=2,2∙3RяОТН∙2,2=2,2∙30,076∙2,2=1,21
Определяем пусковой ток минимальный:
IПmin=1,21∙Iн=1,21∙70=84,7 А
Тогда из уравнения Eн=Uн-Iян∙Rя+Rдоп.пол.+RП выражаем RП, при условии, что при пуске Eн=0:
RП=UнIПmin-Rя+RДП=22084,7-0,172+0,066=2,34 Ом
Ответ: RП=2,34 Ом
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
