Механизм поршня тестоделительной машины

Механизм состоит из 5и звеньев.
Звено 0 является неподвижным звеном, стойкой. Звенья 1, 2 и 5 совершают возвратно-колебательные движения, звено 4 совершает сложное движение, звено 5 совершает возвратно-поступательное движение.
Звенья образуют между собой 8 кинематических пар:
А – образуется стойкой 0 и звеном 1, является вращательной кинематической парой 5го класса;
B – образуется звеньями 1 и 2, является кинематической парой 4го класса;
С – образуется стойкой 0 и звеном 2, является вращательной кинематической парой 5го класса;
D – образуется звеньями 2 и 4, является вращательной кинематической парой 5го класса;
E – образуется звеньями 4 и 5, является вращательной кинематической парой 5го класса;
F – образуется стойкой 0 и звеном 5, является вращательной кинематической парой 5го класса;
G – образуется звеньями 2 и 3, является кинематической парой 4го класса;
H – образуется стойкой 0 и звеном 3, является поступательной кинематической парой 5го класса.
Определим степень свободы механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов
W=3n-2p5-p4
где n = 5 – число подвижных звеньев;
p4 = 2 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 6 – число кинематических пар 5го класса.
W=3×5-2×6-2=1
Произведем деление механизма на группы Ассура с выделением начального механизма.
Звенья 4 и 5 образуют группу Ассура II класса 2 порядка 1 вида.
Степень свободы группы Ассура
W=3×2-2×3-0=0
Звенья 2 и 3 образуют группу Ассура III класса 3 порядка.
W=3×2-2×2-2=0
Звено 1 является механизмом I класса.
Структурная формула механизма
I(0,1)→II(2,3)→II(4,5)
Рисунок 2