Механизм состоит из стержней 1 2 3 4 и ползуна В

Звенья 1 и 4 механизма совершают простейшее вращательное движение, звенья 2 и 3 – плоское, ползун В движется поступательно. Определим скорость точки А как скорость точки, принадлежащей звену 1: VA=l1ω1=0,3∙7=2,1 мс. Покажем VA⊥O1A с учетом направления угловой скорости ω1. Точка В принадлежит одновременно звену 2 и ползуну и в силу наложенных связей может двигаться только вдоль направляющих, следовательно, вектор скорости точки В может быть направлен только горизонтально. Для определения скорости точки В найдем положение МЦС звена 2 на пересечении перпендикуляров к скоростям точек А и В (точка С2).
Определим угловую скорость вращения звена 2 относительно его МЦС, зная скорость точки А и вычислив расстояние С2А от точки А до МЦС:
C2A=AB∙cos60°=5,3∙0,5=2,65 м;
ωAB=VAC2A=2,12,65=0,792 с-1.
Направление ωAB покажем с учетом направления вектора VA.
Определим скорость точки В, вычислив расстояние С2В от точки В до МЦС:
C2B=AB∙sin60°=5,3∙0,866=4,59 м;
VB=ωAB∙C2B=0,792∙4,59=3,637 мс.
Направление вектора VB покажем с учетом направления ωAB.
Точка D также принадлежит звену 2, следовательно, ее скорость можно определить относительно МЦС звена 2, вычислив расстояние С2D от точки D до МЦС: C2D=C2A=2,65 м.
Следовательно:
VD=0,792∙2,65=2,1 мс.
Покажем вектор скорости точки D VD⊥C2D с учетом направления ωAB.
Одновременно точка D принадлежит звену 3, совершающему плоское движение . Точка Е, также принадлежащая звену 3, в силу наложенных на нее связей может двигаться только по окружности радиусом О2Е, следовательно, вектор скорости точки Е обязательно будет перпендикулярен О2Е