Механическая система состоит из грузов 1 и 2

Механическая система состоит из грузов 1 и 2, катка 3, шкивов 4 и 5 радиусами R4 = 0,4 м, r4 = 0,2 м, R5 = 0,5 м, r5 = 0,1 м соответственно. Каток считать сплошными однородными цилиндрами, а массу шкивов считать распределённой по ободу. Коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1. Тела системы соединены друг с другом нитями, участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. Под действием F = f(t), зависящей от перемещения S точки её приложения, система приходит в движение из состояния покоя. При движении на шкивы 4 и 5 действуют постоянный момент М1, М2 сил сопротивления соответственно. Определить значения искомых величин в тот момент времени, когда перемещение S станет равным S1. Дано: f = 0,1, R4 = 0,2 м, r4 = 0,1 м, R5 = 0,3 м, r5 = 0,1 м, R3 = 0,15 м, m1 = 10 кг, m2 = 2 кг, m3 = 3 кг, m4 = 2 кг, m5 = 3 кг, M1 = 0,2Н∙м, M2 = 0,5Н∙м, F = 80(2+3S) Н, s1 = 1,2 м. Определить: ω5, V2, VB.