Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Контрольная работа на тему:

Механическая система состоит из подвижного блока 5

уникальность
не проверялась
Аа
3601 символов
Категория
Теоретическая механика
Контрольная работа
Механическая система состоит из подвижного блока 5 .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Механическая система состоит из подвижного блока 5, ступенчатого шкива 3 с радиусами ступеней R3 и r3 и радиусом инерции относительно оси вращения ρ3, блока 4 и груза 2 (коэффициент трения груза о плоскость равен f). Тела системы соединены нитями, намотанными на шкив 3. К центру С5 блока 5 прикреплена пружина с коэффициентом жесткости с; ее начальная деформация равна нулю. Система приходит в движение из состояния покоя под действием силы F=f(s), зависящей от премещения s точки ее приложения. На шкив 3 при движении действует постоянный момент М сил сопротивления. Исходные данные: m2=9,5 кг, m3=12 кг, m4=0, m5=5 кг, c=200 Н∙м, M=1,2 Н∙м, F=804+5s Н, r3=0,1 м, R3=0,3 м, ρ3=0,2 м, f=0,1, s1=0,2 м. Определить: ω3 в тот момент времени, когда s=s1.

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

ω3=9,55 с-1.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Рассмотрим движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел 2, 3, 5 и невесомого тела 4, соединенных нитями. Изобразим действующие на систему внешние силы: активные F, Fупр, P2, P3, P5, реакции N2, N3, силу трения F2тр и момент М.
Для определения ω3 воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии:
T-T0=ΣAke+ΣAki,
где Т0 и Т – кинетическая энергия системы в начальном и конечном положениях;
ΣAke, ΣAki – суммы работ всех внешних и внутренних сил.
Определяем Т0 и Т. Так как в начальный момент система находилась в покое, то T0=0.
Величина Т равна сумме энергий всех тел системы:
T=T2+T3+T5.
Учитывая, что тело 5 движется плоскопараллельно, тело 2 – поступательно, а тело 3 вращается вокруг неподвижной оси, получим:
T2=12m2V22, T3=12I3ω32, T5=12m5VC52+12IC5ω5.
Все входящие сюда скорости выразим через искомую скорость ω3 . Поскольку точка К – мгновенный центр скоростей тела 5 радиуса r5, то:
V2=ω3R3, VC5=r3ω3, ω5=VC5R5=ω3r3R5.
Кроме того, моменты инерции имеют значения:
IC5=0,5m5R52, I3=m3ρ32.
Подставив все найденные величины в выражение для кинетической энергии системы, получим:
T=12m2R32+m3ρ32+m5r32+12m5r32ω32=
=129,5∙0,32+12∙0,22+5∙0,12+12∙5∙0,12ω32=0,705ω32.
Теперь найдем сумму работ всех действующих внешних и внутренних сил системы на перемещении, которое будет иметь система, когда тело 2 пройдет путь s1.
Для неизменяемой механической системы сумма работ всех внутренних сил равна нулю ΣAki=0.
Сумма работ внешних сил:
ΣAke=AF+AFтр2+AP5+AFупр+AM,
где AF=0s1804+5sds=804s1+2,5s12, AFтр2=-Fтр2s2,
AP5=-P5s5, AFупр=-c2λ12-λ02, AM=-Mφ3.
Здесь s5-перемещение центра блока 5; φ3-угол поворота шкива 3; λ0 и λ1-начальное и конечное удлинения пружины; s2=s1-перемещение тела 2.
Работы остальных сил равны нулю, так как точки, где приложены силы P3, N3, неподвижны; силы P2 и N2 перпендикулярны перемещению груза.
Так как по условиям задачи λ0=0, то λ1=2s5
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше контрольных работ по теоретической механике:

Дано Стержень - стальной (cталь 40) cхема-рис

2903 символов
Теоретическая механика
Контрольная работа

Для заданного поперечного сечения составленного прокатных профилей

5538 символов
Теоретическая механика
Контрольная работа
Все Контрольные работы по теоретической механике
Найди решение своей задачи среди 1 000 000 ответов
Крупнейшая русскоязычная библиотека студенческих решенных задач