Лебедка подъемного крана приводится в движение двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
1. Построить естественную характеристику, выбрать пусковой реостат и определить скорость вращения двигателя в установившемся режиме, если пуск производится в две ступени. Расчет вести аналитическим способом.
2. Двигатель, работающий на естественной характеристике и осуществляющий подъем груза, переводится в режим противовключения изменением полярности напряжения на его зажимах. Определить величину добавочного сопротивления в цепи якоря, ограничивающее максимальное значение тормозного момента величиной Mтмакс = 1,9MН, а также скорость установившегося движения после окончания переходного процесса.
3. Определить в каком режиме работает двигатель при спуске груза со скоростью n = 300oб/мин. Рассчитать также ток якоря и величину момента на валу в этом режиме.
4. Определить максимальное значение дополнительного сопротивления в цепи якоря, которое позволяет получить требуемый диапазон регулирования скорости Д = 2:1 при колебаниях статического момента от MC = 0,5MН до MC= 1,2MН.
5. Каковы преимущества и недостатки различных способов регулирования скорости двигателя независимого возбуждения?
Таблица 1.1 - Технические данные двигателя.
№ Варианта Тип PН, кВт UН, B IН, A NН, об/мин nмакс, об/мин КПД, % RЯ, Ом RДП, Ом RВ, Ом
11 П91 25,0 220 136 750 1500 83,5 0,075 0,028 44
Нужно полное решение этой работы?
Решение
1. Построим естественную характеристику двигателя.
Рассчитаем суммарное сопротивление цепи якоря:
Постоянная двигателя:
Построим естественную механическую двигателя:
Рисунок 1.1 – Естественная механическая характеристика двигателя.
Выберем пусковой реостат и определим скорость вращения двигателя в установившемся режиме, если пуск производится в две ступени. Принимаем значение моментов переключения пусковых сопротивлений λ=2. Тогда сопротивление второй ступени пускового реостата:
Сопротивление первой ступени:
Сопротивление пускового реостата на первой и второй ступени:
Номинальный момент двигателя:
Из выражения для расчета механической характеристики определим установившееся значение скорости на естественной механической характеристике двигателя:
2. Двигатель, работающий на естественной характеристике и осуществляющий подъем груза, переводится в режим противовключения изменением полярности напряжения на его зажимах
. Определим величину добавочного сопротивления в цепи якоря, ограничивающее максимальное значение тормозного момента величиной Mтмакс = 1,9MН, а также скорость установившегося движения после окончания переходного процесса.
Величину добавочного сопротивления определим из выражения для расчета механической характеристики в режиме противовключения:
Установившаяся скорость после прекращения переходного процесса:
3. Определим в каком режиме работает двигатель при спуске груза со скоростью n = 300 oб/мин.
При спуске груза со скоростью 300 об/мин двигатель работает в тормозном режиме.
Рассчитаем ток якоря и величину момента на валу в этом режиме:
4. Определим максимальное значение дополнительного сопротивления в цепи якоря, которое позволяет получить требуемый диапазон регулирования скорости Д = 2:1 при колебаниях статического момента от MC = 0,5MН до MC= 1,2MН.
Величину дополнительного сопротивления определим из выражения для расчета реостатных механических характеристик двигателя:
Определим требуемую скорость вращения двигателя для заданного диапазона при значении момента MC=0,5MН:
Величина добавочного сопротивления в цепи якоря:
5