Кудимова обратилась в Тверской районный суд

В п.1,п.2ст. 39 ГПК РФ, сказано, что истец вправе изменить основание или предмет иска, увеличить или уменьшить размер исковых требований либо отказаться от иска, ответчик вправе признать иск, стороны могут окончить дело мировым соглашением.
2. Суд не принимает отказ истца от иска, признание иска ответчиком и не утверждает мировое соглашение сторон, если это противоречит закону или нарушает права и законные интересы других лиц.
В п.2 п.1 ст.134 ГПК РФ, установлено что
1 . Судья отказывает в принятии искового заявления в случае, если:
2) имеется вступившее в законную силу решение суда по спору между теми же сторонами, о том же предмете и по тем же основаниям или определение суда о прекращении производства по делу в связи с принятием отказа истца от иска или утверждением мирового соглашения сторон;
Таким образом, так как тождественность иска установлена по предмету и тем же основаниям, по которому ранее дело было прекращено, то следовательно отказ в иске судьи правомерен.
А не привлечение к делу, органов опеки и попечительства, является, основание для обжалования первого решения суда, в апелляционном порядке, но не является основанием для рассмотрения дело по существу тождественного иска по предмету и основаниям.