Координаты вершин треугольника ABC

Координаты векторов:
AB=4;2-1;2=3;0
AC=3; -2-1;2=2;-4
BC=3; -2-4;2=-1; -4
1) косинус угла BAC
Угол между векторами AB и AC можно найти по формуле: 
cosα=AB*ACAB*AC
AB=32+02=3
AC=22+-42=20Найдем угол между векторами AB3;0и AC2;-4 
cosα=3*2+0*-43*20=0.45
α=arccos0.45≈1.104
2) уравнение прямой L1, проходящей через точки A и C
уравнение прямой AC
x-xAxC-xA=y-yAyC-yA
x-13-1=y-2-2-2
x-12=y-2-4
2y-4=-4x+4
2y-4+4x-4=0
2y+4x-8=0
y+2x-4=0
3) уравнение высоты L2, опущенной из вершины B на сторону AC
Прямая, проходящая через точку C(x;y) и перпендикулярная прямой Ax + By + C = 0 имеет направляющий вектор (A;B) и, значит, представляется уравнениями:
x-xCA=y-yCBНайдем уравнение высоты через вершину C
x-42=y-21
2y-4=x-4
2y-4-x+4=0
2y-x=0
4) координаты точки D пересечения прямых L1 и L2
y+2x-4=02y-x=0
y+2*2y-4=0x=2y
y+4y-4=0x=2y
5y=4x=2y
y=45x=2*45
y=45x=85