Кинематический анализ зубчатых механизмов

Используя правило стрелок, показываем направление вращения зубчатых колес, начиная от ведущего конического колеса 1 к выходному червячному колесу 6, а также показываем направление витков червяка 5´.
Заданный сложный зубчатый механизм состоит из 5-ти ступеней:
а) двух конических пространственных передач 1-2 и 4´- 5,
б) двух внешних, плоских, цилиндрических передач с параллельными осями
2´- 3 и 3´- 4,
в) червячной пространственной однозаходней передачи со скрещивающимися осями, червяк которой имеет левое направление витков.
Ступени зубчатого механизма соединены - последовательно, поэтому общий КПД механизма определяем по формуле:
η = η2К·η2Ц·ηЧ = 0,952·0,972·0,75 = 0,637 (63,7%)
Так как зубчатый механизм имеет пространственные ступени, то определяем передаточное число, а не передаточное отношение (хотя по модулю они совпадают).
U = u1-2· u2*-3· u3*-4· u4*-5· u5*-6, или
U = (Z2/Z1)· (Z3/Z2*)· (Z4/Z3*)· (Z5/Z4*)· (Z6/Z5*) = (24/20)·(20/15)·(30/17)·(30/17)·(30/1)=
= 124,57.
Угловая скорость выходного звена (червячного колеса 6), равна:
𝜔6 = 𝜔1/U = 300/124,57 = 2,41 рад/с