Иванов и Петров завезли несовершеннолетних Радаеву и Широкову в лес

Совершение преступления группой лиц по предварительному сговору, Иванов и Петров заранее договорившиеся о совместном совершении преступления.
Действия Петрова квалифицировать по п. «а» ч. 2 ст.131 УК РФ, п. «а» ч.3 ст.131 УК РФ, ч.2 ст. 33 УК РФ.
А действия Иванова по п. «а» ч. 2 ст.131 УК РФ, ч.2 ст. 33 УК РФ
На основании Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16 "О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности"
Изнасилование следует признавать совершенными группой лиц по предварительному сговору не только в тех случаях, когда несколькими лицами подвергаются сексуальному насилию одно или несколько потерпевших лиц, но и тогда, когда виновные, действуя согласованно и применяя насилие или угрожая применением насилия в отношении нескольких лиц, затем совершают насильственное половое сношение с каждым или хотя бы с одним из них.
Групповым изнасилованием должны признаваться не только действия лиц, непосредственно совершивших насильственный половой акт или насильственные действия сексуального характера, но и действия лиц, содействовавших им путем применения физического или психического насилия к потерпевшему лицу