Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по электронике, электротехнике, радиотехнике
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы

Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, 1436370161290x(p) K(p) y(p) 00x(p) K(p) y(p) используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик) Таблица 2 № варианта Структура системы Критерий Параметры 6 Найквиста К=150;Т1=0,04; Т2=0,2;

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Запишем ПФ разомкнутой системы с учётом числовых коэффициентов:
По логарифмическому критерию Найквиста, замкнутая система устойчива, если на частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы значение ЛФЧХ разомкнутой системы составляет: φ(ω) > -180º.
Запишем выражения и построим графики ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы:
На частоте среза ЛАЧХ разомкнутой системы значение ЛФЧХ разомкнутой системы составляет: φ(ω) = -210 < -180º, следовательно, замкнутая система неустойчива.
Запасы устойчивости отсутствуют.

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу